Mięsień gruszkowaty, jak wskazuje jego nazwa, w swojej budowie jest podobny do gruszki. Znajduje się w części pośladkowej kończyny dolnej. Należy do grupy mięśni, które rotują bocznie i zewnętrznie staw biodrowy. Poza mięśniem gruszkowatym rotatorami danego stawu są mięśnie: pośladkowy wielki, pośladkowy średni i mały (częściowo), biodrowo-lędźwiowy, czworoboczny uda oraz przywodziciele uda (częściowo). Sam mięsień gruszkowaty rotuje bocznie kość udową przy wyproście biodra oraz odpowiada za przywodzenie kości udowej podczas zgięcia biodra. Dane mięśnie rotujące pełnią ważną rolę w organizmie, gdyż to właśnie dzięki nim możemy swobodnie poruszać biodrami, czyli wykonywać wiele podstawowych czynności, takich jak np. chodzenie. Dlatego ból mięśnia gruszkowatego jest bardzo nieprzyjemny, gdyż doskwiera podczas niemalże każdego ruchu stawu biodrowego.