Rozmaryn uprawiano już w starożytnym Egipcie, Grecji i Rzymie, gdzie znane i wykorzystywane były jego liczne właściwości. W kulturze ludowej uznawany jest za symbol miłości i wierności. Gałązki rozmarynu dołączane były do ślubnych bukietów. W symbolice chrześcijańskiej rozmaryn jest zielem maryjnym, przez nawiązanie do legendy, według której Maryja, uciekając z Egiptu, znalazła schronienie w krzewie rozmarynu, a jej płaszcz, zarzucony na gałęzie, nadał niebieską barwę kwiatom rośliny. W wierzeniach ludowych uznawano, że rozmaryn ma moc odganiania złych duchów i koszmarów nocnych.