Krav maga jest pełnoprawnym systemem walki wręcz, który oparty został na wielu technikach zaczerpniętych z innych popularnych dyscyplin, takich jak zapasy, boks i judo. Nazwa wywodzi się wprost z języka hebrajskiego i oznacza dosłownie „walkę w bliskim kontakcie”. System został opracowany przez Imiego Lichtenfelda, czechosłowackiego żyda z rodziny policyjnej, który od dzieciństwa pasjonował się sportami walki, zdobywając międzynarodowe sukcesy na tym polu. Jeszcze w swojej ojczyźnie zaczął pracować nad unikalnym stylem samoobrony, a swoje idee rozwijał po ucieczce do Palestyny w latach 40., gdzie zajął się szkoleniem organizacji walczących o niepodległy Izrael, następnie przekształconych w izraelskie wojsko.